RTU Haberleşme deyince akla ilk gelen kablosuz haberleşme sistemleridir.

Çünkü RTU'lar sahada uzak noktalarda bilgi toplayan veya kontrol otomasyonu yapılmasına yardımcı olan cihazlardır ve bu kadar uzak mesafelere (kilometrelerce) kablo çekilmesinde çok büyük zorluklar ve yüksek maliyetler söz konusudur. Bu nedenle genellikle RF haberleşme sistemleri ile RTU'lar ve SCADA merkezleri arasındaki haberleşme kurulmaktadır.

RF Haberleşme için Radyo Data Modem cihazları kullanılmaktadır. Günümüzde artık dijital teknolojinin gelişimi ile daha esnek networklerin kurulmasına da olanak sağlayan RF Radyo Data Router Cihazlarıda kullanılmaya başlanmıştır. IP RF data modem adı da verilen bu radyo data routerlar ile TCP/IP protokolü kullanılarak haberleşme yapılabilmektedir.

Bir diğer alternatif telsiz veri aktarım cihazı ise GSM şebekesini kullanan GPRS data modemler, 3G data modemler, 3G Routerlardır. GSM şebekesinin kapsama alanı çok geniş olduğu için dünyanın herhangi bir yerinden internet erişimine sahip olunduğu taktirde GSM GPRS modemlerle haberleştirilen RTU ve SCADA sistemlerine erişilebilmekte, bir motor uzaktan bir SMS ile bile açılıp kapatilabilmektedir.